宇樹、云深處、小米、蔚藍(lán)等18 款主流機(jī)器人“心臟”—動(dòng)力電池全景解析

在人工智能與機(jī)電一體化融合背景下，機(jī)器人已走出實(shí)驗(yàn)室，廣泛應(yīng)用于家庭、工廠和公共空間。電池作為其“能源心臟”，決定了作業(yè)能力與續(xù)航表現(xiàn)。格瑞普電池根據(jù)電池交易網(wǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)宇樹科技、小米、云深處科技、蔚藍(lán)科技四大品牌的 18 款核心機(jī)型電池參數(shù)進(jìn)行解析，了解目前消費(fèi)機(jī)器人的市場(chǎng)情況。

一、18 款主流機(jī)器人電池核心參數(shù)全景

為直觀呈現(xiàn)各品牌消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的電池配置差異，將 18 款機(jī)型的關(guān)鍵參數(shù)整理如下，方便行業(yè)人士與消費(fèi)者對(duì)比參考(數(shù)據(jù)更新至 2025 年 4月)：

從上述數(shù)據(jù)可初步觀察到當(dāng)前機(jī)器人電池生態(tài)的核心特征：

形態(tài)與尺寸：主流機(jī)型分為四足機(jī)器人(14 款)和人形機(jī)器人(5 款)，站立尺寸集中于 50-100cm，重量覆蓋 1.8-85kg，跨度極大;

電池性能：電池能量區(qū)間從 8.14Wh(蔚藍(lán) BabyAlpha Chat)到 2250Wh(宇樹 Unitree B2)，最大續(xù)航達(dá) 6 小時(shí)(宇樹 Unitree B2)，標(biāo)稱電壓最高為 67.2V(宇樹 Unitree H1 系列);

品牌分布：宇樹科技機(jī)型數(shù)量占比超 6 成，是當(dāng)前消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)的核心參與者。

二、四大維度深度解析：品牌、形態(tài)、重量與電池能量

1. 品牌格局：宇樹科技主導(dǎo)，多品牌差異化競(jìng)爭(zhēng)

從收錄的 18 款機(jī)型來看，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人品牌呈現(xiàn) “一超多強(qiáng)” 的格局：

宇樹科技(Unitree)：以 11 款機(jī)型占據(jù) 61% 的市場(chǎng)份額，涵蓋四足、人形兩大品類，且在高能量、長(zhǎng)續(xù)航機(jī)型(如 B2、H1 系列)中表現(xiàn)突出，是技術(shù)探索的核心力量;

云深處科技(DeepRobotics)：以 3 款 “絕影” 系列四足機(jī)器人占比 17%，主打中高端工業(yè)級(jí)場(chǎng)景，機(jī)型重量集中于 56-59kg，偏向重載作業(yè);

小米(MI)與蔚藍(lán)科技(Weilan)：各占 11% 份額，均以 2 款機(jī)型布局細(xì)分市場(chǎng) —— 小米聚焦消費(fèi)級(jí)輕量四足機(jī)器人(CyberDog 系列，重量 8.9-14kg)，蔚藍(lán)科技則主打迷你型陪伴機(jī)器人(BabyAlpha 系列，重量?jī)H 1.8kg)。

這一格局反映出不同品牌的戰(zhàn)略定位：宇樹科技以 “全品類 + 高性能” 構(gòu)建技術(shù)壁壘，小米依托消費(fèi)電子生態(tài)搶占大眾市場(chǎng)，蔚藍(lán)科技則以 “輕量化 + 低功耗” 切入家庭陪伴場(chǎng)景。

2. 外觀形態(tài)：四足機(jī)器人成主流，人形機(jī)器人潛力初顯

從外觀形態(tài)分類來看，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人呈現(xiàn) “四足主導(dǎo)、人形補(bǔ)充” 的特征：

四足機(jī)器人：14 款機(jī)型占比 78%，是當(dāng)前市場(chǎng)的主流選擇。其核心優(yōu)勢(shì)在于 “智能化 + 場(chǎng)景適配性”—— 既能憑借靈活的步態(tài)適應(yīng)家庭、戶外等復(fù)雜環(huán)境，又可作為電子寵物實(shí)現(xiàn)陪伴功能，典型代表如小米 CyberDog2、宇樹 Go1;

人形機(jī)器人：5 款機(jī)型占比 22%，目前以 “特定功能替代” 為核心定位，如宇樹 H1 系列主打勞動(dòng)替代與陪護(hù)，G1 系列則面向教育科研場(chǎng)景。人形機(jī)器人雖數(shù)量較少，但憑借 67.2V 高壓系統(tǒng)(宇樹 H1 系列)實(shí)現(xiàn)了能量密度突破，為未來 “類人化作業(yè)” 奠定基礎(chǔ)。

值得注意的是，四足機(jī)器人的高占比并非技術(shù)限制，而是市場(chǎng)需求的直接體現(xiàn) —— 相比人形機(jī)器人，四足機(jī)型的運(yùn)動(dòng)控制難度更低、成本更可控，更易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

3. 重量分布：12kg 成主流，重量與場(chǎng)景強(qiáng)綁定

機(jī)器人重量直接關(guān)聯(lián)續(xù)航表現(xiàn)與作業(yè)能力，其分布呈現(xiàn) “多峰值、強(qiáng)場(chǎng)景關(guān)聯(lián)” 特征：

主流重量：12kg：占比 17%，涵蓋宇樹 Go1、A1、云深處絕影 Lite3 等機(jī)型，這類機(jī)型多為消費(fèi)級(jí)輕量款，兼顧靈活性與便攜性，適合家庭陪伴、短途巡檢等場(chǎng)景;

輕量機(jī)型：1.8kg：占比 11%，僅蔚藍(lán) BabyAlpha 系列，主打迷你陪伴，憑借低重量實(shí)現(xiàn)低成本與低功耗;

中重載機(jī)型：35-85kg：涵蓋宇樹 B2-W(85kg)、H1-2(70kg)、B2(60kg)等，多為工業(yè)級(jí)或高性能消費(fèi)級(jí)機(jī)型，重量接近成年男子體重(約 60-80kg)，可承擔(dān)重載搬運(yùn)、長(zhǎng)時(shí)間巡檢等任務(wù)。

重量與續(xù)航的關(guān)聯(lián)同樣顯著：輕量機(jī)型(1.8-14kg)續(xù)航多為 1-4 小時(shí)，中重載機(jī)型(35kg 以上)則通過大能量電池(如宇樹 B2 的 2250Wh)將續(xù)航提升至 4-7 小時(shí)，體現(xiàn) “重量 - 能量 - 續(xù)航” 的正相關(guān)關(guān)系。

4. 電池能量：差距懸殊，技術(shù)陣營(yíng)分化明顯

電池能量是機(jī)器人 “續(xù)航能力” 的核心指標(biāo)，其分布呈現(xiàn) “跨度大、梯隊(duì)清晰” 的特點(diǎn)：

第一梯隊(duì)(2000Wh 以上)：僅宇樹 B2(2250Wh)與 B2-W(2000Wh)，均為四足重載機(jī)型，憑借 45000mAh 大容量電池實(shí)現(xiàn) 4-6 小時(shí)續(xù)航，可滿足工業(yè)級(jí)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)需求;

第二梯隊(duì)(850-950Wh)：包括宇樹 B1(932.4Wh)、H1(864Wh)、H1-2(864Wh)，其中 H1 系列作為人形機(jī)器人，通過 15000mAh 電池 + 67.2V 高壓系統(tǒng)，在 47-70kg 重量下實(shí)現(xiàn) 7 小時(shí)續(xù)航，證明 “結(jié)構(gòu)優(yōu)化 + 電源管理算法” 可突破 “重量 - 續(xù)航” 的線性限制;

第三梯隊(duì)(500Wh 以下)：涵蓋小米 CyberDog 系列、蔚藍(lán) BabyAlpha 系列等多數(shù)消費(fèi)級(jí)機(jī)型，電池能量集中于 8.14-432Wh，續(xù)航 1-4 小時(shí)，以 “成本 - 續(xù)航 - 安全” 的平衡為核心目標(biāo)。

從能量占比來看，864Wh(宇樹 H1 系列)占比 17%，成為中高端機(jī)型的主流選擇;而 8.14-2000Wh 的能量跨度，也反映出不同場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人電池性能的差異化需求。

三、行業(yè)趨勢(shì)與未來展望

通過對(duì) 18 款機(jī)型的橫向?qū)Ρ?，?dāng)前機(jī)器人電池生態(tài)已形成三大核心特征，同時(shí)也為未來技術(shù)升級(jí)指明方向：

1. 當(dāng)前生態(tài)三大核心特征

形態(tài)驅(qū)動(dòng)技術(shù)分化：四足機(jī)器人普遍依賴大容量電池組(如宇樹 B2 的 45000mAh)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)續(xù)航，人形機(jī)器人則通過高壓系統(tǒng)(67.2V)提升能量密度，兩種路徑分別適配 “靈活移動(dòng)” 與 “類人作業(yè)” 需求;

續(xù)航突破形態(tài)限制：宇樹 H1 系列以 15000mAh 電池實(shí)現(xiàn) 7 小時(shí)續(xù)航，證明 “結(jié)構(gòu)優(yōu)化(如輕量化機(jī)身)+ 電源管理算法(如動(dòng)態(tài)功耗調(diào)節(jié))” 可打破 “重量越大、續(xù)航越長(zhǎng)” 的傳統(tǒng)認(rèn)知，成為提升續(xù)航的關(guān)鍵變量;

電壓等級(jí)形成陣營(yíng)：24-29.6V 低壓系統(tǒng)多用于輕量機(jī)型(如小米 CyberDog、宇樹 Go1)，58-67.2V 高壓系統(tǒng)則成為高性能機(jī)型標(biāo)配(如宇樹 B2、H1 系列)，電壓等級(jí)已成為區(qū)分 “消費(fèi)級(jí)” 與 “工業(yè)級(jí)” 的重要標(biāo)志。

2. 未來技術(shù)方向：從 “被動(dòng)適配” 到 “主動(dòng)賦能”

當(dāng)前機(jī)器人電池仍處于 “被動(dòng)適配機(jī)型” 的階段，而未來隨著新材料、新技術(shù)的應(yīng)用，將逐步轉(zhuǎn)向 “主動(dòng)賦能場(chǎng)景”：

新材料突破：硅負(fù)極、固態(tài)電解質(zhì)等技術(shù)的落地，將大幅提升電池能量密度與安全性，有望讓人形機(jī)器人重量降至 30kg 以下，同時(shí)續(xù)航突破 10 小時(shí);

無線充電技術(shù)：無線充電 + 自主導(dǎo)航的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人 “自主補(bǔ)能”，解決工業(yè)級(jí)機(jī)型 “續(xù)航焦慮”，尤其適用于工廠、倉(cāng)庫(kù)等固定場(chǎng)景;

個(gè)性化電池方案：針對(duì)不同場(chǎng)景推出定制化電池 —— 家庭陪伴機(jī)器人側(cè)重 “輕量化 + 低功耗”，工業(yè)巡檢機(jī)器人側(cè)重 “長(zhǎng)續(xù)航 + 高防護(hù)”，人形機(jī)器人則側(cè)重 “高能量密度 + 快速充電”，進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)細(xì)分。

結(jié)語

機(jī)器人電池作為 “能源心臟”，其技術(shù)演進(jìn)直接決定了智能機(jī)器人的場(chǎng)景邊界。從當(dāng)前 18 款主流機(jī)型來看，宇樹科技以全品類布局引領(lǐng)技術(shù)探索，四足機(jī)器人憑借場(chǎng)景適配性占據(jù)市場(chǎng)主流，而高壓系統(tǒng)、電源管理算法已成為提升續(xù)航的核心手段。未來，隨著固態(tài)電池、無線充電等技術(shù)的成熟，機(jī)器人電池將從 “滿足基本需求” 轉(zhuǎn)向 “賦能創(chuàng)新場(chǎng)景”，催生更輕量化、高響應(yīng)、長(zhǎng)續(xù)航的新一代智能體，推動(dòng)機(jī)器人真正融入人類生產(chǎn)生活的每一個(gè)角落。

格瑞普專注電池自主研發(fā)已逾 27 年，積累了 300 余項(xiàng)核心專利技術(shù)，長(zhǎng)期引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新。公司推出的高比能機(jī)器人電池，能量密度最高可達(dá) 350Wh/kg，在保證安全與穩(wěn)定的同時(shí)顯著提升續(xù)航與作業(yè)性能。此外，格瑞普還可根據(jù)客戶的實(shí)際應(yīng)用需求，提供定制化的電池解決方案，助力機(jī)器人在多元場(chǎng)景中高效運(yùn)行。如你有需求，可在線咨詢客服或電話我們。